厦门微控同步控制方案
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【同步控制】
如图所示,主电机的指令由外部输入,从电机完全由MCT126按设定的模式进行控制。MCT126通过输出-10V~+10V模拟电压到从电机驱动器,并接收主从电机光电编码器脉冲反馈信号,对从电机进行全闭环速度和位置控制,从而实现主从电机的绝对同步。一般编码器相位误差约为5个脉冲,因此MCT126的同步误差可达5个编码器脉冲以内.

实际应用中,通常主从轴的辊径、减速比并不相等,因此主从电机的速比不一定1。通过调整参数,MCT126可以实现任意速比的同步控制。
在运行过程中,如果没有出现错误,主从电机的同步相位会一直保持。若对MCT126施加外部控制信号(脉冲、电平或模拟电压),可实时调整从电机的同步相位。利用该功能,MCT126能与套准控制器(如MCT205)配合应用于需对相位角度、位置进行实时跟踪纠正的场合,如无轴套色印刷、对标裁切等;亦可与摆辊等张力反馈装置配合实现过程恒张力控制。

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