传感器技术进步 直接影响机器人发展_7
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  在机器人这个词诞生之初,我们想像中的机器人就是具有类人形态的机械科技产物。国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致。一般来说,人们都可以接受这种说法,即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。联合国标准化组织采纳了美国机器人协会给机器人下的定义:一种可编程和多功能的操作机;或是为了执行不同的任务而具有可用电脑改变和可编程动作的专门系统。

  现今的机器人受于技术限制,机器人普遍在灵活性上有所欠缺,除却计算机控制系统及驱动系统的原因之外,更多的就是传感器技术上发展不足了。传感器在机器人中的存在就像是人类的感知神经末端,它起到最初的一个感知作用,把相关信息传递给机器人的大脑,然后做出相应的反应。

  虽然在现今全球范围内大约有20000多种传感器,但适用机器人技术发展的传感器始终有限,并没有给机器人技术的发展带来决定性的变革。因此,如果想要机器人在灵活性及感知程度上有所突破,就必须在这类的传感器取得决定性的突破才行,特别是现在机器人发展越来越复杂化,有向智能机器人发展的趋势。

  智能机器人具备形形色色的内部信息传感器和外部信息传感器,如视觉、听觉、触觉、嗅觉。除具有感受器外,它还有效应器,作为作用于周围环境的手段。这就是筋肉,或称自整步电动机,它们使手、脚、长鼻子、触角等动起来。由此也可知,智能机器人至少要具备三个要素:感觉要素,运动要素和思考要素。

  在这种情形下,诸如,视觉感知等传感器就越发不可缺少起来。因此,在未来的机器人技术发展过程中,传感器的存在将在其整个构造中占据更加重要的作用。

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